YC & PA-3 är några av våra föregångare till det nuvarande självlärande systemen.
Båda dessa system bygger på principen "kod vreden" och är tyvärr ej kompatibla med våra nuvarande sändare med självlärande funktion.
Till dessa mottagare skall man använda Väggsändare WST-512, TMT-502 samt KCT-510.